可以看到，在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮沿行星减速机壳体内齿圈环绕在一个齿轮（太阳轮）周围，并且在行星减速机运转工作时，随着齿轮（太阳轮）的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“行星减速机”。这也是行星减速机之所以叫作行星减速机的原因。而在这一系列组件的中间位置，就是任何行星减速机都须搭载的核心传动部件：行星齿轮组。
齿轮通常被称为“太阳轮”，由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“行星轮”，其一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合，承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力，并通过输出轴将动力传输到负载端。正常工作时，行星轮围绕太阳轮“公转”的运行轨道就是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。
